前饋控制：提升控制系統性能的關鍵
前饋控制是一種控制系統中常用的技術手段，它通過測量系統輸入信號，並根據預先設定的控制策略，將調整後的信號直接作用於系統，以達到期望的輸出效果。
在前饋控制中，系統的輸出並不直接影響控制器的輸入，而是通過控制器的輸出信號來調整系統輸入信號，使系統能夠更好地響應外部干擾或變化。
前饋控制可以提高系統的動態響應速度和穩定性，減小系統對擾動的敏感度，常用於需要快速、精確控制的應用場景，如機器人控制、航天航空等領域。
與反饋控制相輔相成，前饋控制可以結合使用，以實現更優的控制效果。反饋控制通過監測系統輸出信號，並與設定值進行比較，根據誤差信號來調整控制器的輸入信號，實現對系統的修正。前饋控制通過預先測量和調整系統輸入信號，使系統能夠更早地對外部干擾或變化做出響應，從而進一步提高系統的性能。
前饋控制技術在工業自動化領域得到廣泛應用。例如，溫度控制系統中，通過預先測量外部溫度變化並調整加熱或製冷設備的輸入信號，實現對溫度的精確控制。在壓力控制系統中，通過預先測量外部壓力變化並調整閥門的開度，使壓力保持在設定值范圍內。在流量控制系統中，通過預先測量外部流量變化並調整閥門的開度，實現對流量的精確控制。